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華域汽車最新研發的4D成像毫米波雷達 能測定物體高度和俯仰角度

來源:快科技

自動駕駛戰場,也是雷達等傳感器的戰場。一般使用在汽車上的雷達有分為幾種,除了激光雷達,毫米波與超聲波雷達也已經普遍應用。

日,據媒體報道,華域汽車(600741,股吧)電子分公司最新研發的4D成像毫米波雷達預計在今年四季度具備量產能力。

最新研發的4D成像毫米波雷達,它除了能測定物體的距離、速度、方位角等二維面信息外,還能測定物體高度和俯仰角度,勾勒出被識別物體在三維空間內的輪廓。

4D成像雷達還大幅提升了識別精度和微小物體探測能力,180米外的一個易拉罐雷達都可以探測出來。

不僅如此,

“傳統毫米波雷達角度分辨能力較低,尤其是在高度方向基本上沒有角度分辨能力,難以真正區分靜止的障礙物,包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體。”

華域汽車相關負責人表示,“為了不造成AEB(自動緊急剎車輔助系統)的誤操作,傳統雷達的解決方案是統計多次測量結果進行目標高度估計,但這樣實時、準確就都不高。”

這樣的問題能被4D成像雷達輕松解決。一旦探測到物體,4D成像雷達就可以直接測得物體的高度,雷達點云還可以反映物體的輪廓,相比傳統的毫米波雷達,實時、準確均大幅提升。

據悉,華域汽車4D成像雷達并沒有跟隨國際廠商采用較為昂貴的FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列芯片)方案,而是依靠雷達專用MCU(Microcontroller Unit 微控制單元),就實現了4D成像功能,在實現高能的同時,成本更低、功耗更小,體積也更小,可以更快地投入市場。

標簽: 華域汽車 4D成像 毫米波 雷達 三維

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